6月20日，据媒体报道，哈尔滨工程大学联合中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司成功研制全球首台四足传热管检测机器人，并已投入实际应用。
6月20日，据媒体报道，哈尔滨工程大学联合中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司成功研制全球首台四足传热管检测机器人，并已投入实际应用。该机器人采用仿生四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，可在检测过程中同步完成移动与扫描，大幅提升核电传热管的检测效率。
据了解，传统检测机器人每步仅能覆盖约20个管孔，完成全部检测需耗时10多天，效率低且成本高昂。科研团队针对这些问题采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法可实现自主定位，能使爬行与检测同步进行。相比传统传热管检测机器人，检测效率提升 200%，实现了传热管检测的全覆盖，可大幅降低反应堆大修工期和维护成本。
“壁虎机器人”的出现，有效地解决了之前检测传热管的难题，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。也为其他领域精密仪器的检测有了很好的参考。
