首款开源人形机器人发布 1.3米高实现3.5米/秒奔跑

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通用机器人公司傅利叶近日正式发布首款开源人形机器人-Fourier N1,并且同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

4月14日消息,通用机器人公司傅利叶近日正式发布首款开源人形机器人-Fourier N1,并且同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

据了解,Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计,整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成,身高1.3米、体重38公斤,全身拥有23个自由度;电池采用背部插拔式设计,单次连续运动续航可达2小时以上,满足高频测试与便捷部署需求;动力系统方面,搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器,实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。

这款机器人可稳定实现15°~20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作。

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